针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制系数,以降低横、侧通道间的控制干扰。此外,提出了一种自适应链式控制分配律,在控制信号中引入正交优化多正弦激励,基于递推最小二乘方法对气动参数进行在线辨识,进而实时更新链式分配策略。最后,对空天飞机再入横侧向通道的神经网络自适应复合控制方法进行数学仿真校验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。

通过对磨料水射流切割金属材料过程的能量转移过程的分析，并且将粉碎原理中的比表面能的理论引入切割深度的分析。得出了不同金属材料被切割时由于比表面能的不同，在相同的切割参数的情况下达到相同切割深度时候的切割速度不同。并且通过试验加以验证，同时得出316不锈钢和6061铝合金板材切割时的可加工性特征系数。该系数可以很好的用于磨料水射流切割时候的参数设定。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构轴向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其轴向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构径向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其径向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

在少齿差传动理论和齿轮马达工作原理基础上，提出了一种新型液压马达——渐开线少齿差马达。讨论了该液压齿轮马达的工作原理、几何排量和输出扭矩。研究表明：该液压齿轮马达具有体积小、排量大、低速稳定性好等特点。