在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构,建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型。对该传动装置中的摆线针齿啮合特性、各关键零部件受力和整机传动误差进行仿真分析,讨论了摆线针轮多齿啮合的动态过程。结果表明,减速器运转过程中,各零部件应力波动幅度较小,且均远低于其材料屈服极限;两片摆线轮总是一刚一柔同时承载,刚性区轮齿为主要承载区,柔性区轮齿受力较小,两片摆线轮啮合轮齿数量总和在9~11之间波动;传动误差曲线平稳,呈现周期性,无明显长波,整机传动误差峰峰值为46.719 5″。该研究结果为大速比复合少齿差传动装置的动态特性和啮合特性参数优化设计提供了理论依据。

提出了一种新型摇块滑槽式少齿差输出机构,对传动销和输出轴进行了运动分析。然后通过软件建立三维模型,对减速器进行运动仿真分析。研究了输出运动的特点。通过改变传动销与外齿轮中心的距离等参数,提高输出运动的平稳性。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构轴向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其轴向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构径向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其径向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

在少齿差传动理论和齿轮马达工作原理基础上，提出了一种新型液压马达——渐开线少齿差马达。讨论了该液压齿轮马达的工作原理、几何排量和输出扭矩。研究表明：该液压齿轮马达具有体积小、排量大、低速稳定性好等特点。