提出了一种新型摇块滑槽式少齿差输出机构,对传动销和输出轴进行了运动分析。然后通过软件建立三维模型,对减速器进行运动仿真分析。研究了输出运动的特点。通过改变传动销与外齿轮中心的距离等参数,提高输出运动的平稳性。