通过对磨料水射流切割金属材料过程的能量转移过程的分析，并且将粉碎原理中的比表面能的理论引入切割深度的分析。得出了不同金属材料被切割时由于比表面能的不同，在相同的切割参数的情况下达到相同切割深度时候的切割速度不同。并且通过试验加以验证，同时得出316不锈钢和6061铝合金板材切割时的可加工性特征系数。该系数可以很好的用于磨料水射流切割时候的参数设定。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构轴向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其轴向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构径向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其径向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。

在少齿差传动理论和齿轮马达工作原理基础上，提出了一种新型液压马达——渐开线少齿差马达。讨论了该液压齿轮马达的工作原理、几何排量和输出扭矩。研究表明：该液压齿轮马达具有体积小、排量大、低速稳定性好等特点。