电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽,之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统的时滞问题,提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验,迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数,证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。

随着搭载干涉成像光谱仪HJY20-1-A的我国环境与减灾遥感卫星HJ-1A即将发射,我国干涉光谱成像研究也从实验室开始走向实用化.在干涉光谱成像过程中,切趾函数处理是干涉成像光谱仪光谱复原过程中的一个重要环节,对复原光谱的精度有着极其重要的影响.根据HJY20-1-A的参数设置,文中首先模拟了24种典型地物对应于HJY20-1-A和其它最大光程差设置的干涉成像光谱仪数据,在不同切趾函数作用下的复原光谱,结果表明Hann ing函数是其中最有效、最为稳定的切趾函数,同时发现切趾函数的应用虽然可以提高复原光谱的精度,但与真实光谱仍存在一定差距,尤其对应HJY20-1-A,复原光谱的精度更加有限.在以上分析基础上,提出了基于仪器线型函数标准化的光谱复原改进算法,实验结果证实了该方法可以显著提高复原光谱精度,尤其适用于最大光程差较小的空间调制型干涉成像...

针对传统的人工及GSM短信技术抄取电压数据效率低、实时性差等缺点，成功研制了一种基于GPRS无线通讯技术的智能电压监测仪。采用TMS320F2806为核心处理器，结合模块化思想，设计了电压监测仪的硬件结构。依据多状态、多任务、多线程的软件设计思想，详细分析了GPRS模块流程，实现了系统的功能。实验与测试结果表明：该装置对电网电压的测量精度达到0.5级，完全满足工业要求，并且可靠性高，实时性强，具有良好的应用前景。

介绍了发动机凸轮驱动式电液连续可变气门机构的组成与工作原理,利用Simulink软件搭建了仿真模型,分析了配气机构中控制液压挺柱的3个主要变量,即配气机构活塞与气门的总质量、配气机构中气门弹簧刚度和配气机构中挺柱阻尼,以及这些变量对配气机构中气门的附加位移动态性能产生的影响。从工程控制的角度,结合模糊数学基础理论,对比开环控制、传统比例-积分-微分(PID)控制器和模糊自适应PID控制器对系统性能的影响。研究结果可为发动机液压挺柱机构的国产化和产业化提供参考。

对发动机液压可变气门机构的组成与工作原理进行了介绍,应用AMESim软件对液压可变气门机构进行物理模型搭建,分别分析电磁阀在200°、215°、230°、245°、260°凸轮转角得电时的气门位移、柱塞腔室油压、气门锁... 展开更多

利用激光超声技术对增材制造件进行无损检测具有重要的理论和应用价值。因此,针对不同激光功率下制备的316L不锈钢增材制造样品进行试验。利用激光超声在样品不同成型方向上测试,对表面波声速进行了表征。结果表明:不同激光功率下制备的316L不锈钢增材制造件的成型质量与表面波传播速度有着密切的关系,而且同一增材制造件在不同成型方向上的表面波声速也有明显的差异,具有各向异性。实验结果对研究316L不锈钢增材制造材料的表面声学特性以及金属增材制造材料的激光超声质量检测具有重要参考价值。

将终端滑模控制(TSMC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)位置控制,以提高系统输出响应性能。基于终端滑动模式技术,设计一种新的有限时间收敛的干扰观测器以估计PMSM的集体不确定性,包括系统参数不确定性和未知的外部负载。与渐近收敛控制器不同,TSMC保证系统状态误差和观测器估计误差在有限时间内能收敛到0。结果表明:与PID控制和传统反步法控制相比,所提出的控制器控制效果更好。

论述了摆线液压马达三种常用加载方案(包括液压加载、制动器加载和异步伺服电机加载)的系统架构和配置,并分析了各种加载方案的工作特性和优缺点。首先,介绍了液压加载的工作原理,并以丹佛斯公司的OMP160 cc/rev马达为例进行分析;然后简单地介绍了三种常见的制动器加载方式以及每种方式的优缺点;最后着重分析了异步伺服电机加载的工作原理及能量回馈系统组成,并以西门子1PH8异步伺服电机加载为例,详细地介绍了其测试平台的搭建过程,包括驱动系统

神经网络算法在解决多参非线性问题中表现出极强的自适应能力,运用到泵故障检测上能找到故障特征值与对应故障之间的关系.把柱塞泵故障特征值作为BP神经网络的输入量,柱塞泵的故障特征作为输出量,并选择3层BP神经网络,其中隐含层包含10个中间节点.从仿真结果可看出所建立的BP神经网络模型能很好地诊断柱塞泵的故障类型,对柱塞泵维护有重要的意义.