安息角是散料在堆放时能够保持自然稳定状态的最大角度(单边对地面的角度),也是一个重要的宏观参数(用以表征散装物料的特性行为),现阶段安息角的测量仍然在物理实验室中完成,未能在真实工况下对于自然物料形成的料堆进行测量,并且测量方式较为传统,存在较大误差。通过利用机器视觉技术设计一套视觉识别安息角的方法,包括图像采集和信息算法处理,解决人工测量安息角问题实现智能测量,将利用机器视觉和图像处理技术,通过Matlab软件编程获得图像轮廓信息并测得安息角,测量结果表明该方法具有良好的通用性和实用价值,也可快速获取物料安息角,按照误差参数比对,误差均在3%之内,符合工程项目的误差要求。

影响充填开采上覆岩层控制效果的关键因素是矸石的充填率和密实率。为提高矸石充填率和密实率,唐口煤业有限公司充填液压支架增加了夯实机构对充填矸石进行夯实处理。通过提高铰接点高度,采用中部无动力随动型二级伸缩夯实机构,ZC7500/20/40(B)改进型充填液压支架在井下进行了将近1 a的工业性生产试验,充填效果达到了预期的设计目标,为类似条件矿井的充填开采提供了技术借鉴。

为方便且准确的测定物料滚动摩擦系数,通过对平抛运动装置的改进设定了一种测定物料滚动摩擦系数的方法.将所需测定物料打磨成球状,然后让其在半径为R的圆弧铁轨上成θ角处无初速度自由滚落,测定其自由停止时水平运动的距离及水平抛出点的高度,通过计算推导求得滚动摩擦系数。根据此参数在EDEM中建立安息角仿真模型,通过安息角试验测定与仿真结果对比验证仿真模型的准确性。结果表明此方法所测定的滚动摩擦系数可以用来作为EDEM仿真参数的标定,此方法所测定的滚动摩擦系数是可行的。这为以后物料参数的标定提供了一定的理论基础。

自卸车采用直推式举升机构，根据安息角确定汽车车厢最大举升角可在50°-60°之间选取；对每节伸缩油缸将要伸出时的工况进行受力分析，确定举升机构的举升力矩与阻力矩之比，然后计算伸缩油缸总节数N和伸缩油缸的直径，并推导出各节伸缩油缸直径的计算公式。