在分析无防卡钎系统设计的特点及其弊端的基础上就防卡钎系统设计中的问题作一探讨。

针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统，提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明，该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性，并获得较好的跟踪控制效果。