基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真,结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小,系统压力损失增大,响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应,改善系统的动态特性。

针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统，根据管路及其流体传输特点，基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型，探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量弹簧阻尼模型，采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化，给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析，结果表明，得到的简化模型对原模型有很高的近似度，比原模型更便于工程应用。

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真．结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小，系统压力损失增大，响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应，改善系统的动态特性。

基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。