针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决。从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器。伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制。为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间。实验表明该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高。

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中,为了提高多电动机同步控制系统的可靠性,采用测力螺栓进行静态载荷与动态载荷监控与保护,采用伺服驱动器、伺服电动机、旋转变压器进行闭环控制与安全保护,采用激光测距传感器进行位置与速度校验,采用CAN总线进行稳定通信,采用专用控制器进行可靠控制,采用带彩色液晶触摸显示屏的手持操作器进行监控,采用服务器进行技术支持与数据储存。

本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。

快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系统在该仪器上的应用,解

本文介绍了如何采用西门子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作为机床进给轴的运动控制器，在完成机床设备逻辑控制的同时，完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动、编码器等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接，采取等时同步模式组成DP网；同时，使用MPI通讯口与上位机（PC）相联，组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H型钢定长送料，三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATICT—CPU 315T-2DP技术特点、选型思路及系统架构、硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电

通过实例，对数控加工中心参考点问题进行了分析，给出了合理化的解决方案，并提供了FANUC系统重置参考点的方法。

真空定量灌肠机是在真空条件下向肠衣中连续自动灌装肉馅,集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。文中以实际工程项目为背景,提出了利用可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机来实现真空定量灌肠机控制的方法。实际应用表明,该方法控制方便,界面友好。

针对钻井泵在钻机组装试验井场进行高压负荷运转试验的实际需求,提出了一种基于伺服电机控制的钻井泵远程调压装置的技术方案,通过伺服控制技术,对节流阀阀杆的速度和位置进行控制,实现钻井泵压力的远程控制和准确调节,保障操作人员的人身安全,且已成功应用于井场钻井泵的出厂试验。

伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。