针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决。从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器。伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制。为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间。实验表明该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高。

在CAP1400屏蔽主泵安装小车顶升机构应用中,为了提高多电动机同步控制系统的可靠性,采用测力螺栓进行静态载荷与动态载荷监控与保护,采用伺服驱动器、伺服电动机、旋转变压器进行闭环控制与安全保护,采用激光测距传感器进行位置与速度校验,采用CAN总线进行稳定通信,采用专用控制器进行可靠控制,采用带彩色液晶触摸显示屏的手持操作器进行监控,采用服务器进行技术支持与数据储存。

快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系统在该仪器上的应用,解

本文介绍了如何采用西门子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作为机床进给轴的运动控制器，在完成机床设备逻辑控制的同时，完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动、编码器等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接，采取等时同步模式组成DP网；同时，使用MPI通讯口与上位机（PC）相联，组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H型钢定长送料，三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATICT—CPU 315T-2DP技术特点、选型思路及系统架构、硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电

该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有高效节能、快速响应及低噪声等优势,通过现场实测电耗、空载电流等数据对比,节能数据明显,并值得在钢铁企业进行节能技术推广。

通过实例，对数控加工中心参考点问题进行了分析，给出了合理化的解决方案，并提供了FANUC系统重置参考点的方法。

真空定量灌肠机是在真空条件下向肠衣中连续自动灌装肉馅,集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机。文中以实际工程项目为背景,提出了利用可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机来实现真空定量灌肠机控制的方法。实际应用表明,该方法控制方便,界面友好。

针对钻井泵在钻机组装试验井场进行高压负荷运转试验的实际需求,提出了一种基于伺服电机控制的钻井泵远程调压装置的技术方案,通过伺服控制技术,对节流阀阀杆的速度和位置进行控制,实现钻井泵压力的远程控制和准确调节,保障操作人员的人身安全,且已成功应用于井场钻井泵的出厂试验。

传统PI算法动态响应能力较好但是由于积分作用存在超调量较大的问题为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比验证该算法是合理、可行的。