针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论辊子个数的设计对辊子设计参数的影响,在给定半径的轮子设计中得出辊子数为8个时辊子具有最大临界半径。然后通过传统椭圆弧近似建模方法与提出的方法建立两种模型,进一步提取出轮子包络线与理论圆周的误差值进行对比分析,实验验证表明Mecanum轮结构特征参数建模方法建模精度优于传统近似建模方法,500mm直径的实例模型建模精度达到0.055%,解决了Mecanum轮设计时辊子个数设置与辊子参数一次性确定的问题,有助于提高轮子的设计效率和可靠性。

某轧钢厂为解决万向轴端面在使用时发生传递扭矩的方键破裂,在采用端面梯形齿传递扭矩后,情况得到了改善,同时使用更平稳。结果表明,采用端面梯形齿的形式传递扭矩有很大的推广价值。

以闭塞模锻液压模架设计为例,重点介绍了闭塞模锻液压模架的结构形式、液压系统的设计和缸体结构的优化设计方法,并应用该模架进行了轿车等速万向节星形套闭塞模锻工艺试验.结果证明,该模架强度、刚度较好,工作稳定可靠.