针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。

传统PI算法动态响应能力较好但是由于积分作用存在超调量较大的问题为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比验证该算法是合理、可行的。