Kinco伺服在快速煤质分析仪上的应用

　　快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业，通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氢值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加一脉冲发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象，造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过kinco伺服系统在该仪器上的应用，解决了原步进控制系统定位精度不高、启停性能差等缺点，样品的测定周期从原来的 180min下降到150min，提高了检测效率。随着kinco伺服在仪器上使用，间接的降低了设备维修成本、提高了设备稳定性与生产效率。

　　工艺流程

　　整个煤质分析过程分为开机电炉预热、样品托 盘稳速旋转、样品定位、样品称重等三部分。样品托盘由伺服电机驱动，进行速度模式控制与位置模式控制。

　　系统上电

　　仪器上电后电炉加热至一定的温度并进行恒温控制，电子天平秤复位。

　　运行步骤

　　计算机 发出托盘旋转指令，样品随托盘恒速旋转均匀加热。样品加热一段时间后停止托盘旋转并执行托盘回原点程序(原点位置：电子天平与样品垂直的位置);由操作人员选择要称的样品，伺服电机根据操作人员所选称重样品的位置，将该样品旋转到电子天平的正上方;托盘旋转到目标位置后，电子天平称重装置上升并托起样品称 重，称重完成后电子天平下降;由操作人员再选择下一样品进行称重;如未达到要求则返回步骤a重复运行。图1示出快速煤质分析仪工作示意图。

　　图1　快速煤质分析仪

　　工艺要求

　　图2　托盘俯视图

　　图2所示的托盘分19个样品放置位，由操作人员选择要称重的样品位置;样品恒速加热时间由操作人员决定;伺服电机执行完原点回归程序后并将原点到达信号反馈给计算机。即由计算机读取驱动器内部对象0x604100，判断是否等于0x8000，如伺服电机未到达到原点位置则不允许执行样品称重位置 选择步骤;由操作人员随机选择要称样品的位置(1～19号样品);伺服电机按操作人员选择的样品位置通过位置模式进行旋转，旋转到位后将“目标位置到达” 信号反馈给计算机(即由计算机读取驱动器内部对象0x604100，判断是否等于 0x8400)。如伺服电机未到达目标位置则不允许执行电子天平上升步骤;目标位置到达后计算机控制电子天平上升进行称重，样品位置可任意选择。

　　控制方案

　　采用计算机的串口与伺服驱动器进行通讯读写伺服电机运行的相关参数(rs232方式)，并用程序调用指令调用编写在驱动器内的各功能程序(利用子程序段实现)。