交流伺服系统应用在数控鞋楦机中

　　鞋楦是根据人体脚的形状、尺寸、肥瘦以及人们对鞋的不同穿着需要和对鞋的各种不同式样的要求进行设计，以木质、塑料或金属材料制作，用以作为设计皮鞋的拱形和制鞋、绷帮、配底的定型工具,如图1所示, 图2示出成品鞋。制楦的生产手段随着社会的不断发展，经过不断的技术革新和技术改造，已经逐步形成了一套比较完整的专用机械设备。

　　图1 鞋楦模型

　　图2 成品鞋

　　制鞋行业作为生产最基本的生活与生产资料的产业部门，它的发展必会受到其它经济部门发展水平的制约。其中对其影响最大的行业之一当属机械行业了。制鞋机械生产水平的高低直接影响了制楦、制鞋水平的高低。

　　经过多年的积累和发展，尤其是进入上世纪90年代，我国制鞋产业迅速成长、壮大。目前，我国已经成为世界头号制鞋大国，鞋类产品的产量和出口量已稳居世界之首。首先从生产能力和生产数量上看，我国制鞋企业约有2万多家，从业人员有200多万人。2003年生产各种鞋类约70亿双，占全球鞋类生产总量的 50%以上。从消费数量和市场容量上看，近几年每年消费鞋类近20亿双，已超过美国的16亿双，居世界首位，且还将进一步扩大，并有档次不断提高的趋势。 从出口数量的创汇能力上看，2003年鞋类出口约50亿双，占世界鞋类贸易量的60%，创汇约125亿美元，居我国单行业出口额前列，同时占全球鞋类贸易 额的25%。中国制鞋业也正在向加大技术投入、提高产品科技含量、追求规模效益等方面迈进。

　　最早的鞋楦完全是鞋楦设计师手工加工出来的，所采用的原材料也是木材，那时鞋楦根本无法批量生产。随着机械鞋楦机的出现，鞋楦开始实现批量生产，原料也开始采用塑料和金属。机械鞋楦机使不懂鞋楦设计的人也能参与鞋楦的生产，它带来了鞋楦业的飞速发展。 随着机床数控改造的兴起，鞋楦机也出现了数控鞋楦机，即通常人们说的电脑鞋楦机。

　　交流伺服系统的主要优点

　　控制精度高

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴上后端的旋转编码器保证。就本系统选用的松下全数字式交流伺服电机为例，其带标准的2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

　　低频特性好

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　矩频特性优良

　　交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。