介绍了在高速绕线机中应用的OMRON柔性运动控制器的配置、特性及功能。

为研究绕线机主轴箱的振动特性，采用基于有限元方法的COSMOS软件对绕线机的主轴箱进行了模态分析，模拟了主轴箱前10阶固有频率和对应的振动模态。模拟结果发现，第1阶固有频率偏低，为1323Hz，模型不同部位的变形比例达1.31％：此固有频率极大地限制了绕线机工作转速的提升。另外，采用基于有限元方法的COSMOS软件是分析绕线机振动特性的可行方法。

介绍了数控细微线绕线机控制系统的设计方案与排线方法，给出了控制系统原理框图及光电传感器信号电路。

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电

随着主轴转速的提高和绕线轴数的增加,主轴箱体因受多根高速旋转主轴产生的简谐激振力影响,易出现共振现象,从而影响线圈的绕制质量。针对该问题,以最高转速10 000r/min,12轴绕线机主轴箱体为对象,根据其结构组成和工作原理分析计算得到其简谐激振力;利用Solid Works建立主轴箱体的三维模型,基于ANSYSW orkbench平台,分析得到了主轴箱体的前6阶固有频率及振型;采用模态叠加法,分析得到了简谐激振力作用下主轴箱最薄弱部位X、Y和Z方向的幅频曲线和相频曲线;结合前6阶固有频率及振型,该主轴箱临界激振频率约为250Hz,能满足主轴最高转速10 000 r/min（167Hz）的要求。研制的绕线机经用户使用,主轴箱体振动小,线圈绕制质量好。提出的模态与谐响应分析方法能为高速多轴绕线机主轴箱体的结构设计提供理论与技术支撑。

本文介绍了液压封闭预应力水泥管绕线机方案设计及主要部件的详细设计思路.