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电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究

作者: 李长春 李洪人 来源:机床与液压 日期: 2020-03-31 人气:203
电液位置伺服控制系统的次优鲁棒控制研究
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化,采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内,对参数的变化不敏感,并且控制器结构简单。
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