提出了一种基于压电陶瓷的新型冲击式微位移驱动器,该驱动器利用摩擦力和惯性原理使目标产生步进式的微位移.其特点是最小位移可达几纳米,并在几纳米至几微米之间连续可调,运动范围几乎不受限制,具有实用的运动速度,系统结构简单,操作与控制方便,因而可能在微纳米技术中得到广泛应用.阐述了该驱动器的工作原理和机构设计,给出了它在扫描隧道显微镜中用于探针-样品间的自动定位控制的应用实例,得到了理想的结果.

提出一种基于压电陶瓷管扫描器的X-Y二维大范围纳米级定位系统,该系统利用摩擦力和惯性使样品产生步进式的微位移。阐述了该系统的设计和工作原理,并给出了它在原子力显微镜中用于探针-样品间的定位控制的应用实例,取得了理想效果。

传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,...

液压缸的定位控制问题是曲轴连杆式液压缸使用过程中存在的主要问题。针对传统的行程开关以及继电器等控制方法存在的精度不高;可靠性低等缺点,对液压缸的定位控制方法展开了研究,提出了一种基于PLC与旋转编码器相结合的控制方案,编制了控制系统的硬件接线以及PLC的梯形图程序,为工程上的类似问题提供了一种解决思路,具有一定的实用价值。

在化工产品的灌装生产中,大多数的灌装产品都是有毒有害的产品,因此,准确、稳定、快速地控制灌装喷嘴到达料筒上的浇口就显得尤为重要。通过两套丝杠系统控制灌装嘴,实现了灌装嘴从某一位置到到达并对准灌装线随机放置的料筒的注料口的定位控制。针对伺服电机与丝杠结构之间的非线性,以及平面内X轴与￥轴的耦合对控制效率的影响,提出了一种基于模糊RBF神经网络的自抗扰解耦控制方法,实现了丝杠的高效控制从一定位置到在平面上随机放置的料筒的注料口的操作。该方法在某化工厂的实际应用表明,该方法在恶劣环境下具有高效、高精度的定位控制。

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明：本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。

运用S7-200CPU-226PLC，输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器，驱动步进电机57BYG350CL运动，从而控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明，该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。

本文提出了一种新型的高速开关阀自动调平系统数字仿真和实验结果证明:与常规的普通电磁换向阀自动调平系统相比该系统具有响应快速、定位精确等优点在工程机械中具有广阔的应用前景.

2000多年前，阿基米德在洗澡时的灵感使他发现了著名的阿基米德定理。如今，这位希腊数学家顿悟的事物真义依然是当今液压移动控制技术的基石。在流体力学基础上所发展的液压技术被广泛应用干定位控制。但是，液压技术在定位控制领域的支配地位是否走到了尽头？毕竟，液压技术有其缺点：液压装置笨重，可能泄漏液体污染物而且经常需要维修。