逆系统在电液伺服系统中的应用
讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.
位置伺服系统逆模型控制算法研究
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。
-
共1页/2条