针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数。为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟滞逆模型,最终在此基础上对压电叠堆执行器进行前馈补偿研究。仿真与实验结果对比表明,在0~120V峰值电压与0~500Hz激励频率内,所建立的动态迟滞模型能够较好地描述与预测压电叠堆执行器的动态输出位移。前馈补偿实验研究结果表明,利用所建的迟滞逆模型补偿后,压电叠堆执行器的滞环减小,输出位移非线性度下降约3%。

针对超磁致伸缩伺服阀的结构特点，研究了其参数设计规律，建立了超磁致伸缩伺服阀集中参数数学模型和动态仿真模型。通过仿真研究得出了该伺服阀主要设计参数对其动态特性的影响规律及其稳定性特点，通过对主要设计参数的优化表明，在-8dB幅值稳定裕量下超磁致伸缩伺服阀幅频宽可以达到近700Hz。

论述了超磁致伸缩材料在电液控制元件中的应用研究现状,基于超磁致伸缩材料的特点和未来航空航天领域对高频大流量伺服阀的迫切需求,提出了一种由超磁致伸缩执行器驱动的新型射流伺服阀的结构,分析了其工作原理与特点,同时对该新结构伺服阀涉及的温度控制、热补偿、预压力施加与零位调节与驱动磁场均匀化等关键技术进行了详细分析并给出了具体实施方法。

提出一种面向高频伺服阀的新型超磁致伸缩执行器驱动结构。采用有限元法对所设计超磁致伸缩执行器磁场分布进行了数值模拟,分析了驱动与偏置电流、超磁致伸缩棒尺寸、永磁体及输出杆结构形式等因素对执行器磁场分布的影响,揭示了其影响与作用规律。以数值模拟结果为依据对执行器结构形式与设计参数进行了优化,数值模拟及其优化结果与实验曲线基本吻合。

普通斜盘泵的柱塞轴线与缸体轴线平行(图1)柱塞(头部)运动轨迹为椭圆曲线-倾斜平面(斜盘平面)与圆柱面(柱塞分布圆构成的柱面)的交线并可表示为:

设计了一种新型超磁致伸缩执行器驱动的喷嘴挡板伺服阀，基于超磁致伸缩材料磁机耦合理论建立了该伺服阀的数学模型，推导了其简化传递函数、稳定性判断准则及稳定裕量计算公式。最后对超磁致伸缩伺服阀的静动态特性进行了理论研究、仿真实验并与传统喷嘴挡板伺服阀进行了比较，证明了该新型伺服阀具有高频响、高精度、稳定裕度大、静态特性和线性度好等显著优点，并得出了提高超磁致伸缩伺服阀性能的具体途径和方法。

电气传动与流体传动是两大主要的传动方式,两者无论在基本原理还是基本元件上均具有很大的相似性。基于电液相似性原理,通过比较液压系统和电气系统的基本概念、基本元件与基本回路的相似性,利用已有的电学概念深入揭示液压传动中的基础概念、元件以及回路的基本原理与特点。

介绍了超磁致伸缩材料、压电材料、磁流变流体、电流变流体、形状记忆合金的功能以及其在电液伺服阀中的应用对近几年电液伺服阀在结构改进方面的情况进行了论述最后给出了电液伺服阀在数字化、水压方面的发展现状。