针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点，设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制，用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统，采用单片机扩展下位单片机串口，实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制，达到了系统测量精度和测量效率的要求。

光纤以太网络相机是目前最具前景的相机应用模式之一。设计了基于NIOSⅡ的光纤以太网相机系统，利用FPGA的NIOSⅡ内核对网卡芯片W3150A进行配置及驱动，实现图像采集模块与计算机通过TCP／IP协议实现网络传输数据。该相机系统能在1s之内完成一幅2 MByte图像数据的网络传输，在速度上能满足系统的技术要求。文章介绍了系统的实现方案。