针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点，设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制，用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统，采用单片机扩展下位单片机串口，实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制，达到了系统测量精度和测量效率的要求。

介绍基于主从式MSU2964单片机的静力测量系统.该系统以菜单形式实现地质探头的系数标定、土层压力的测量.

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。

该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略（同等方式、主从式、交叉耦合控制）。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理论的发展近年来国内外在同步控制策略上出现了新方法、新技术将模糊控制、自适应控制、神经网络控制等应用到同步控制技术中该文探讨了这些同步控制新方法并进行了分类总结。最后介绍了作者目前所从事用于土工试验土体动力学研究的双向电液激振同步控制装置及其同步控制策略。

为了更好地提高主从式水压试验台双缸同步系统的同步精度，该文先对比例阀和水压缸进行数学建模，并设计出PID控制器和模糊PID控制器，运用MATLAB仿真软件对同步误差进行动态仿真研究。通过对仿真结果和实验结果的分析和比较，得出主从式水压试验台双缸同步系统可以在模糊PID控制下达到较高的同步精度。