针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明:提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。

传统桥塞作业采用火药爆炸坐封,存在火工品审批周期长和对专业作业队伍依赖大等问题,井下试井用的压力计悬挂器主要采用钢丝上提震击器的冲击力对其坐挂,对于超深井钢丝长冲击力难以施加。针对上述难题,研制了电动液压坐封工具,可对桥塞/悬挂器施加拉力,进行直接坐封,避免了以上难题。工具主要由电池仓、井下控制系统、电动液压驱动系统及执行机构组成,其中坐封驱动系统采用“电机+柱塞油泵+活塞”模式,可满足不同输出力的定制化需求;工具启停采用“定时执行”或“压力波指令执行”。坐封工具与桥塞/悬挂器连接后,利用钢丝下入到井筒指定位置,在接收到坐封指令后自动完成坐封。目前开发了外径99、88.9、54 mm三个系列的电动液压坐封工具,可应用于不同尺寸的桥塞、悬挂器等井下坐封作业。外径54 mm工具在MX-H212等井开展了现场试验,试...

为突破海洋液压修井机核心部件及控制技术,保障海洋油气勘探开发,研制了250T海洋液压修井机。文中介绍了250T海洋液压修井机的主要技术参数、关键技术、技术特点及试验情况等。试验证明,250T海洋液压修井机具有移运拆装快速、占地空间小、主机功能完善、辅助设备配置合理、各单元部件协调性高、操作灵活可靠等特点,完全能够满足海洋修井作业的需要,具有广阔的应用前景。

针对溢流阀阀芯震颤导致液压系统产生非线性振动问题,建立了溢流阀非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。研究了受自身结构参数和外部主要因素影响下溢流阀的非线性动力学行为。研究结果表明,对溢流阀非线性动力学行为进行研究能够发现系统参数对溢流阀动态特性的影响规律,对优化溢流阀的结构参数、提高溢流阀运行的稳定性、防止液压系统产生自激振荡有重要的理论指导意义和工程实际意义。

当前针对周转轮系均载问题的研究,侧重分析单个激励变化下的均载行为,缺乏调查内外激励共同变化时的均载机理,以致在众多影响轮系均载的激励因素中,难以找出决定均载行为的关键激励,从而高效提升轮系均载性能。为研究这一问题,提出并建立了均载性能的多因素分析模型,将复合行星轮系“平移-扭转”动力学模型与正交试验法相结合,计算不同激励配置下的动态均载系数;采用信噪比和方差分析法,量化和比较各激励对均载系数的影响权值,找出并优化决定均载的关键激励。计算结果表明,内部激励对均载性能的影响远大于外部激励,适当增加轴承间隙可以提升均载性能,减小中心构件的传递误差能最为高效地提升均载性能。

刹车压力伺服阀试验台主要用于飞机刹车压力伺服阀的性能测试和故障诊断.介绍一种刹车压力伺服阀试验台的设计,该验台具有结构紧凑、操作简便、效率高、功能齐全、可靠性高等特点.

飞机液压系统收放部分所应用的作动筒大多数是简单的,在特定的部位要求某些液压操纵机构在极限位置能可靠地固定。如起落架放下后,作动筒应成为刚性撑杆承受起落架传递来的外载荷,所以在飞机起落架作动筒内部设有机械锁定装置,以保障飞机飞行、地面停放及地面维护人员的安全。该文主要介绍飞机液压作动筒机械锁定装置的结构、原理、试验内容及方法。

液压传动是机械类专业技术基础课,提高这门课程的教学质量非常重要,采用计算机辅助教学(CAI)有助于提高教学质量.文章介绍了课件的开发工具和开发方法,对课件的可重构性、开放性和集成性等特点,以及5个组成模块和各模块的功能进行了说明;课件的导航功能通过TreeView控件实现.开发的课件在使用中得到了师生的好评和认可.

用功率键合图建模方法对阀控对称缸位置伺服系统进行了非线性建模及仿真，针对阀控系统中的第二类管道效应作了深入研究，揭示了第二类管道效应对系统动态特性的影响规律。研究表明：阀控系统的小管径及长管道，有利于抑制系统的非线性振动，以提高系统的稳定性，但延长了系统的动态响应时间；对于大管径及短管道的阀控系统，动态响应较快，但易出现非线性振动，相对稳定性较差；刚性管道比柔性管道响应速度快，但易受安装环境限制。管道的选择需要综合考虑响应速度、稳定性和安装条件三方面的因素进行优化设计。研究结果可为阀控液压系统的优化设计及管道动态特性的研究提供借鉴。

YZB-S型柱塞式液压泵综合试验台是根据用户需求在借鉴国内外新产品、新技术和新工艺的基础上而设计的。设计注重试验项目的工况建立、试验参数采集、处理、标定、校正等内容，并对关键参数进行闭环控制及实时监控。该试验台是机电液一体的自动（一键式操作模式）兼手动试验设备。