针对采煤机液压系统故障诊断精度不高的问题,提出一种套索(LASSO)算法与径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的故障诊断模型。首先利用LASSO算法去除液压系统中冗余特征,筛选关键故障特征,减少模型过拟合风险;故障特征筛选后确定RBFNN拓扑结构,将采煤机液压系统故障数据输入模型中,进行故障诊断;最后将LASSO-RBFNN模型诊断结果与RBFNN模型和BP神经网络模型诊断结果进行对比。试验结果表明,该模型可用更短的网络训练时间得到较高的故障诊断精度。

使用粘贴式高温电阻应变计测定压力容器、压力管道的高温应变是一种低成本、简便可靠的方法。由于此前国内的高温应变测量多选用焊接式电阻应变计，针对使用粘贴式电阻应变计进行高温应变测量的基础研究工作甚少。结合一台锆复合板设备高温应变测量，介绍了300℃以下使用粘贴式高温电阻应变计进行应变测量的主要试验以及使用该种应变计测定锆复合板设备高温应变情况。

筛分及粒度控制在我国诸多生产行业中都占有重要的地位,试验筛是实现筛分的主要工具,它在我国工业生产中的应用非常广泛。目前国内对试验筛的校准仪器比较落后,工作效率不高。基于LabVIEW的试验筛自动校准系统可以满足试验筛的测量要求,大大提高工作效率。

主轴是机床的心脏,作为主要功能部件其性能直接决定机床的整体的使用情况。主轴的第一道防线就是前端密封结构,大流量冷却及加工尘屑极易污染主轴及主轴轴承,所以主轴部件设计过程中需重点考虑主轴前端密封结构设计及选用。重点介绍了根据机床的结构及加工工况不同,来选用主轴结构类型及其主轴前端密封的结构。

当前针对周转轮系均载问题的研究,侧重分析单个激励变化下的均载行为,缺乏调查内外激励共同变化时的均载机理,以致在众多影响轮系均载的激励因素中,难以找出决定均载行为的关键激励,从而高效提升轮系均载性能。为研究这一问题,提出并建立了均载性能的多因素分析模型,将复合行星轮系“平移-扭转”动力学模型与正交试验法相结合,计算不同激励配置下的动态均载系数;采用信噪比和方差分析法,量化和比较各激励对均载系数的影响权值,找出并优化决定均载的关键激励。计算结果表明,内部激励对均载性能的影响远大于外部激励,适当增加轴承间隙可以提升均载性能,减小中心构件的传递误差能最为高效地提升均载性能。

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人，机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转，清洁管道内壁；纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成，两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接，带动整个机器人沿管道内壁运动；横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触，为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力；气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式，整套机器人机构简单、设计可靠，可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。

在深水勘察船升沉运动时，为使牵引基盘钢丝绳的拉力保持在一定的范围，设计了基盘被动升沉补偿系统．介绍了基盘被动升沉补偿系统的方案和工作原理，建立了基盘被动升沉补偿系统的数学模型，分析了钢丝绳对分析部件的拉力．对补偿系统中的滑轮组倍率、液压缸直径、液压缸行程和蓄能器总容积这4个主参数进行了分析设计，并分析了补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力．最后针对具体的勘察船升沉运动和作业水深的设计条件以及钢丝绳对基盘的拉力范围的设计要求，通过对补偿系统中的一些设计参数的取值，对补偿系统中的主参数进行了设计计算，并对设计的补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力进行了仿真．仿真结果表明，钢丝绳对基盘的拉力达到了设计要求．这为相关设计人员对基盘被动升沉补偿系统的设计提供了理论指导．

装载机作为一种土石方作业的非路面机械车辆,普遍应用于各类型的建筑施工中,随着近年来基础设施建设增速放缓,装载机的销量增速有所放缓甚至出现下降的趋势,这势必带来装载机市场竞争的加剧,所以改善液压系统的性能以提高燃油经济性并优化工作时铲斗和动臂的操纵性将是提高产品竞争力的一种有效方式。本文介绍了几种常用于的装载机的液压系统,分析各自的性能并着重介绍负载敏感系统的工作原理。

介绍了液压传动实验设计的必要性，阐述了所设计实验的特点：采用传感器和数据采集系统对数据进行测量和分析处理，采用FluidSIM仿真软件对实验回路进行仿真，既能增强学生设计液压回路的能力，又能以弥补某些实验数据不易测量的不足，并总结了设计实验取得的良好效果。

研制了一套用于实时监测液压系统压力的自动数据采集装置,该装置利用硅压阻式压力传感器将压力信号转换成电信号,以单片机作为下位机进行数据采集,通过串行通信口将数据传输至上位机进行监测分析,该系统性能稳定,有很宽的实用范围.