基于目前试纸包装行业存在的问题,论述了欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与雷赛DMC1000运动控制卡相结合在试纸自动分拣上的应用。重点介绍了整个装置在硬件结构、控制电路设计及位置信息处理等方面的关键技术,通过此智能分拣机械手的设计为企业节约劳动力成本和提高产品分拣效率,实现高效、节能、安全地分拣。

福特phve冷板检测定位pin是一种小型的短的台阶轴类机器,这种机器广泛应用于汽车配件的检测领域。综合应用了气动、步进电机驱动与控制、PLC、HMI、检测传感等多种控制技术,设计分拣设备控制系统的工作流程、气动回路、PLC控制回路、HMI画面等。经过实验,设计实现了福特phve冷板检测定位pin产品的分拣控制,控制效果良好。

结合企业的实际需求,以PCBA板分拣为研究对象,设计了一套基于机器视觉的自动分拣系统.利用LabVIEW开发环境,将机器视觉技术引入到机械臂的运动控制中,结合图像处理技术方法完成对PCBA板合格品的装箱,利用气动吸盘装置完成对PCBA板不合格品的分拣.实验证明系统高效、准确地实现了对PCBA板的分拣工作,具有较高的应用价值.

滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤，且无法对条烟实现自动分拣。为此，开发了条烟垂直排包机。该装置采用链板承托式间歇下降方式，每台垂直排包机都安装有多组垂直通道以对接多条高架输送线，条烟按预设包装机组与装封箱机组的对应关系，经排列整理后垂直下降，横向输出。应用结果表明，垂直排包机能够顺利地将条烟从高架输送线上无损下落，避免了条烟由于摩擦而产生的损伤；由垂直排包机输出的条烟排列整齐，相同品牌的条烟在同一排包机机位分拣下落，通过水平输送机构输送至装封箱区，实现了条烟的自动分拣，提高了条烟的分拣和输送效率。

介绍了一种欧姆龙FQ2-S45010F-M视觉传感器与ABBIRB120工业机器人相结合在形状和颜色自动分拣中的应用,重点介绍了两者在通讯、视觉检测软件的设置,程序调试等方面的关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,同时通过实际研究发现影响分拣精度的因素,并提出了改善和提高精度的方法。

在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的光电传感器上升沿和下降沿动作情况自动检测子料长度是否合格,子料不合格时气缸动作将其推出,实现物料自动分拣。实践表明,该装置具有切料速度快,边缘整齐,物料分拣准确率高等特点。

介绍了冷冻鲳鱼的变频分拣系统的设计过程。给出了自动控制系统的设计流程图、系统的通信模式选择及参数设置、PLC控制程序及通信协议设置、变频器参数设置(无PID)。采用变频调速控制、重力感应检测控制、触摸屏软元件控制、人机交互功能组成了一套完整的冷冻鲳鱼自动分拣及传送系统,并进行了相关实验来验证系统运行的可行性、稳定性,以及电动机在负载的情况下运行的转速情况。