提出了一种新型二维超精密微步进工作台的结构形式,并针对该结构设计了相应的微步进执行器.以新型功能材料Piezo作为驱动元件,分析了微步进执行器的机电耦合模型,在此基础上对其时间响应进行了分析,总结了时间响应的影响因素,同时提出了相应的解决方法.

为适应卓越工程师人才培养的要求,构建了注重工程实际能力培养的"液压与气压传动"教学课程体系。通过优化、重组与配置理论教学内容,更新实践教学理念,开设综合性实验和综合设计项目等手段,加深学生对理论知识理解和对工程实际问题分析处理的能力。

讨论了直线共轭内啮合齿轮泵内外转子的测量方法,推导了圆棒测量跨距的计算公式,并通过实例计算和作图验证了此方法的正确性.应用量棒跨距值可以对转子的齿厚误差进行控制,为提高直线共轭齿廓内啮合齿轮泵内外转子的制造精度提供了理论依据.

阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

结合企业的实际需求,以PCBA板分拣为研究对象,设计了一套基于机器视觉的自动分拣系统.利用LabVIEW开发环境,将机器视觉技术引入到机械臂的运动控制中,结合图像处理技术方法完成对PCBA板合格品的装箱,利用气动吸盘装置完成对PCBA板不合格品的分拣.实验证明系统高效、准确地实现了对PCBA板的分拣工作,具有较高的应用价值.

从气动撑杆工作的基本原理出发,对气动撑杆的设计布置进行了研究,利用MATLAB软件对气动撑杆在后背门上的安装位置进行优化计算,寻找出了优化布置方案.根据选定的参数,对气动撑杆的结构尺寸进行了设计,设计过程中采用力矩平衡原理,对气动撑杆运动过程中的受力进行了详细分析.同时对MATLAB软件导出的数据和力矩图像分析,发现设计与优化结果符合人机工程学要求.通过对气动撑杆的设计与优化布置,完成了后背门的平稳开闭和人手的轻松辅助.为气动撑杆的选型与设计提供了理论参考,也提高了后背门总成的开发设计效率.

为了研究车身造型对气动阻力的影响,运用SolidWorks建立了汽车模型,并对汽车模型进行了简化设计.基于ANSYS软件中的mesh模块对建立好的汽车模型进行网格划分,运用Fluent对汽车车身气动造型进行数值仿真,分析了车身外流场.通过参数化建模对车身造型进行了优化设计.结果表明:在汽车底盘高度为75 mm,车头圆角在95°时,车身受到的阻力和升力均为最小值.计算结果为车身造型设计提供了理论依据.

以FSC赛事要求设计一套气动换挡系统,通过单片机电子控制程序控制离合与换挡的工作顺序,使离合与换挡一起工作,提高换挡成功率.经过不断调试工作时间间隔,成功完成了升降挡,达到了预期的效果.

根据工况及技术参数设计了液压原理图,通过AMESim的液压库、平面机械库,信号库的选用,搭建一个仿真模型草图.分析了系统参数速度和压力特性,观察液压港口机械升降回路的油缸输出位移、速度变化.通过调节给定的信号参数和调整元件参数,优化回路工作性能,以达到液压系统最佳的动态性能状态.

首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型，并在此基础上建立了系统的微分方程模型，应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理，得到系统的传递函数，最后进行了分段线性变增益控制并仿真，对其性能进行了分析．