采用非线性有限元理论，在Ｕ．Ｌ列式的坐标系下，无虑各向同性经材料，基于Ｖｏｎ－Ｍｉｓｉｓ屈服准则和Ｐｒａｎｄｔｌ－Ｒｅｎｓｓ增量理论，推导出三维梁单元的弹塑性切线刚度矩阵，考虑了位移的高阶项影响和材料的非线性影响，对空间梁单元的非线性有限元程序的编制有十分重要的意义。