介绍了一种集流体力学计算、孔系设计与校核、工程图绘制以及元件图库于一体的插装阀集成块ＣＡＤ 软件．提出了计算孔道最小壁厚的球面包络算法；

针对溢流阀动特性的数据处理，提出了一种有效的函数逼近方法─—样条函数插值快速算法，既节省计算机内存空间，又减少计算量，并在液压ＣＡＴ系统中显示了应用前景．

研究了由穿孔板，吸声材料及空腔构成的阻抗复合吸声结构理论，建立了其吸声性能预测模型，在实验验证理论正确性的基础上，分析了吸声结构参数与吸声性能的关系，从而为噪声控制中吸声结构的优化设计提供了依据。

对双层壳体的声辐射进行了研究。基于Ｆｌｕｅｇｇｅ壳体理论和Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ波动方程计算了有限长双层壳体在径向点激励下的声功率和振动速度级，讨论了双层壳体固有振动特性，比较了双层壳体与单层壳体声辐射特性。

采用灰色系统理论，通过对液压元件强化寿命试验中所获得的少量试验数据进行处理，即可以建立寿命指标的预测模型。

液压油各项理化性能变化对液压系统和元件的影响程度不同，且各因素间有一定的交互作用．因此，油液的劣化程度应综合评价．讨论了用灰色系统理论对油液性能劣化程度进行综合评价的方法．

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,提出并设计了一种模糊滑模控制器 .基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整 ,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力 .系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能 .

在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上，提出了活齿轮的结构原理，讨论了活齿泵的工作原理及流量特性，研究表明，该泵具有流量大，流量脉动小，噪声低等优点。

根据模块化设计和再设计工程的思想进行了液压集成块ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的设计，针对其中液压集成块内部孔系的连通设计及其通断性校验、液压集成块孔系加工的路径规划等问题进行了研究，从而提高了液压集成块的设计，加工效率和质量。