综合分析了伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用对EHA系统各方面性能带来的影响 ,得出了其在系统散热、功率匹配和刚度方面对系统的改善 ,并提出了EHA VPVM方案的进一步的研究方向。

针对传统泵控差动液压缸系统存在液压回路复杂、响应慢和能耗大的问题,提出了一种排量、转速复合控制方法,用1台伺服变量泵直接控制差动液压缸。首先,从理论上分析了泵控差动缸控制原理,将差动缸复合控制系统分为3个子系统分别进行仿真分析,进一步通过内环排量外环转速进行建模仿真分析,复合控制下响应速度比恒定转速下动态特性好。在此基础上搭建试验台,对泵控差动缸进行试验分析,在内环排量外环转速控制下较恒定转速下差动缸系统动态响应快,时间缩短13.4%;将变量泵处于恒压控制模式下,对伺服电机输入能耗进行测量,在不同转速和负载压力下进行试验,低转速大排量下系统能耗可以减少3 kW左右。通过仿真和试验,结果表明,排量、转速复合控制模式下,可有效提高泵控差动缸系统的响应速度,降低能耗。

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；

为解决大功率自由锻造油压机高能耗的问题,设计了一种开式变量泵控油压机系统。采用ADAMS和AMESim建立了开式变量泵控油压机系统联合仿真平台,对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了仿真研究。基于600kN锻造油压机实验平台,对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了验证,并将验证结果与仿真结果进行了对比。研究结果表明开式变量泵控油压机系统能够满足技术要求,即常锻时操控性好,卸压无冲击,运行平稳;快锻(锻造频次80次/min)时,位置控制精度小于1mm。

为满足高性能电液伺服系统的设计要求,对德国品牌A10VO45DFLR液压伺服变量泵进行了实验研究和结构改进设计.由数字转速扭矩传感器、磁电转速传感器、直流调速电机、计量马达等构成实验系统,对泵的定量特性、恒功率特性、恒压特性和自吸特性进行了实验,实验结果证明A10VO45DFLR满足设计高性能电液伺服系统的要求.通过结构的改进设计,使得A10VO45DFLR可以实现空载起动.

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。

针对伺服变量泵控制系统存在参数非线性、时变性等特点,基于模糊控制和PID控制理论,提出了模糊自适应PID控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响。仿真结果表明该控制策略有效提高了系统的响应时间,使系统具有良好的稳态性能和鲁棒性。

日产EX-200-2型液压挖掘机采用微机控制,具有自动化程度高、复合动作能力强、节能等优点,是一种集成度较高的机电一体化产品。该机采用了高速开关阀控制双联伺服变量柱塞泵,变量系统发生故障时常导致整机工作失常。故障定位和分析比较困难。这里介绍主泵伺服变量系统的原理,以及相关的各种传感器的作用和正常值范围,并提出了变量系统的常见故障模式及排除方法。

综合分析了伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用对EHA系统各方面性能带来的影响,得出了其在系统散热、功率匹配和刚度方面对系统的改善,并提出了EHA-VPVM方案的进一步的研究方向.