为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。

提出了网络化液压泵出厂试验平台的架构体系，进行了网络化试验台测控系统的硬件架构设计，开发了基于触摸屏的人机交互软件，建立了基于网络的液压泵试验体系。经企业实践证明，基于网络的液压泵试验台系统具有工作可靠、界面友好、操作方便等特点，实现了试验平台的网络化管理、试验数据的网络化处理，对提高企业的信息化水平具有较强的提升作用。