全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计杨征瑞卢俊明调速器是水电站控制系统中的重要元件。随着越来越高的自动化要求，以及计算机技术的飞速发展和普及，国内外广泛开展了在电力系统中应用计算机进行生产过程控制的研究。原来的电液型调速器由于水电厂...

针对电影经纬仪外转台随动系统存在的问题,提出了一种采用复合控制、全数字PID控制和CPLD技术相结合来对其进行改造的方法.引入方位速度构成外转台复合控制提高随动精度,以全数字PID控制提高外转台的跟踪性能,采用先进的CPLD技术提高随动系统偏差输入量的精度.结果表明改造后外转台系统的随动精度为±1.25mm,比改造前提高了±1.75mm,并且能以0.01o/s的速度平稳随动方位,跟踪目标.

针对武器随动系统运动控制的实际需求，研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数（方位角和俯仰角）和动态参数（方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度）进行了测试研究。通过相关软硬件的设计和开发，达到了随动系统运动参数的测试要求。实验表明：该系统测试精度可达0：01密位，各项测试技术指标均达标。

通过分析某项产品随动系统原理,探讨了基于DSP的位置控制器在随动系统的作用及其实现方法.

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上.系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机.测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度.通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求.

为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86.3rad/s降为25.8rad/s,响应时间由0.679s缩短至0.302s,幅值裕度提高至为6.09dB,校正后系统稳定性增强。

介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。

针对泵控马达电液随动系统失控保护难题，通过分析失控机理，确定了组合阀式失控保护装置技术方案。在真实负载上进行了功能、性能实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，制动效果好，大大提高了系统的安全性，工作稳定可靠，有较大的社会推广价值。

为解决某火箭炮在调炮过程中液压系统故障诊断样本较少、故障知识获取较难等问题以某火箭炮高低随动液压系统为研究对象利用ADAMS与EASY5软件建立其虚拟样机模型并通过高低调炮过程的仿真结果与实测数据对比完成模型准确度校核。在此基础上分析液压故障原理通过修改模型参数或等效建模完成液压泵泄漏、油液夹带空气以及过滤器堵塞等故障的注入并仿真计算了不同故障情况对系统性能的影响仿真结果符合理论分析。因此可以通过故障仿真获取故障知识和样本为液压系统故障诊断提供参考对装备的维修保障具有指导意义。