对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果。该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好、通用性强等特点,可广泛用于各类基于压电驱动的微位移器位移控制系统中。

为研究某型平板高速开关阀(HSV)的控制特性,探索其小电流驱动控制机制,描述开关阀的结构组成及工作机制,建立数学模型,并定性说明其静态压力控制特性;基于开源电磁分析软件FEMM建立电磁铁的有限元模型,获得电磁力及磁通密度在工作气隙与线圈电流坐标空间的分布规律;建立开关阀的机-电-液联合仿真模型,研究其静态压力控制特性,重点描述线圈电流、阀板位移、磁路电感、控制腔压力的动态响应过程,阐明该电磁阀实现小电流驱动控制的机制;最后,测试HSV静、动态性能进行对比验证。实测结果表明:仿真模型较好地刻画了平板高速开关阀的静、动态特性,阐明了小电流驱动的机制,可为低功耗产品开发提供重要参考与借鉴。

为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好。

针对行波型超声波电机的驱动控制特性．为方便电机调试，实现电机的转速或位置信号检测。检测电机首次启动时的环境温度，设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大，串联电感进行谐振匹配。运用LPC2124内置的脉宽调制器和A／D转换器，外加微调电阻，可实时调节PWM频率，从而方便电机的调试。霍尔传感器ATS642kSH结合固定在电机转子上的环形齿轮，检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器。检测环境温度，给电机的首次启动提供一个参考温度。试验表明，系统能顺利检测环境温度。能稳定、可靠地驱动电机工作，同时检测电机的转速或位置信号。

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。

随着全球经济和海洋运输业的发展遥控阀门系统成为大型化、高自动化船舶中必须配置的设备之一而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件。针对船用阀门驱动器的研制分析比较了几种液压马达的结构形式、优缺点和适用场合结合船用特点设计了一种带制动装置的螺旋摆动液压马达作为船用阀门遥控系统中的阀门驱动装置并就该螺旋摆动液压马达的结构、驱动控制和主要技术进行了设计。