建立了折弯机的三维模型，分析了下横梁液压补偿机构的原理并对其进行了设计计算。采用有限元软件CosmosWorks对折弯机下横梁进行了静力分析，定量地描述了下横梁的变形和应力分布状态。通过折弯角度的误差分析以及折弯机滑块与下横梁上表面的挠度曲线的对比研究，得到液压补偿装置的变形规律，验证了液压补偿系统具备对下横梁的挠曲变形进行补偿的能力，为液压补偿装置的设计和使用提供了理论依据。

阐述了数控折弯机在板料折弯时，挠度变形的产生原理，分析了几何补偿机构、机械补偿机构和液压补偿机构的工作原理及其优缺点，最终设计了逐点机械液压挠度补偿机构，并对这种补偿技术进行了研究，说明其工作原理和控制技术，为折弯机挠度补偿装置的设计和研究提供理论依据。

介绍了一种先进、高效板料折弯机液压系统。分析了系统工作原理和运行过程；阐述了该系统比例压力控制的特点和工作台比例液压控制的补偿方式。并对系统的数据进行了计算分析，确定了液压系统的参数。