机械补偿式变焦距镜头以其自身的优点受到了广泛的关注和应用。介绍机械补偿式三组元连续变焦系统的基本工作原理及组成,根据实际使用要求,设计出保证变倍过程中变倍组和补偿组按一定函数规律运动的圆柱凸轮结构、导向机构及相应的加工工艺,从变倍运动方程和设计的变焦结构形式出发,分析变焦过程中焦距实时输出的实现方法和存在的问题,并提出相应的解决措施,对焦距值实时输出精度的提高以及变焦距镜头的设计和装调具有借鉴作用。

介绍了采用机械补偿方式的变焦距镜头模块化设计方法，采用设计方法使得在确定变焦镜浆的初始结构时，不但步骤简化，而且操作简单方便。同时对相关的几大模块的用法作了简单的介绍。

介绍变倍范围1×～6.3×连续变倍体视显微物镜的光学系统变倍原理,高斯光学计算及设计实例,通过设计实例说明变焦物镜的设计方法.

针对以往连续变焦镜头控制系统存在的速度响应慢、准确度低等缺点，对连续变焦镜头及其控制系统的设计方法进行改进．采用机械补偿的变焦距镜头理论，确定变焦距系统位移曲线．基于数字信号处理技术和步进电机的控制技术，设计了包括数字信号处理器、步进电机、步进电机驱动器、键盘控制、计算机通信、液晶显示模块为一体的控制系统，同时对变焦距系统增加了自锁模块，提高了控制系统的安全性与可靠性．初步实验结果表明，控制系统准确度在0．01mm以内，满足0．12mm的设计指标．

针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论通过变量马达加载可调节系统压力,满足试验需要,实现功率回馈;转速的变化对系统压力影响不大;增加容积可以增加稳定性;增加泄漏也能增加系统稳定性,但伴随系统压力降低。

凸轮机构作为一种重要的驱动和控制机构，在机械补偿法变焦镜头中应用广泛。依据连续交倍传动机构的工作原理及变倍精度和速度的要求，应用ExceI软件计算出凸轮曲线上各个点的机械坐标，设计结果导入Pro／E实现了凸轮曲线的参数化三维造型，减少了加工人员的工作量，提高了凸轮曲线加工的精度。

针对大功率泵试验台，提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统，依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理，建立数学模型，并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验，分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论：通过变量马达加载可调节系统压力，满足试验需要，实现功率回馈；转速的变化对系统压力影响不大；增加容积可以增加稳定性；增加泄漏也能增加系统稳定性，但伴随系统压力降低。

提出一种新的液压试验台模式：综合模式能够实现能量回收模式和常规模式两种模式下双向变量液压泵、马达的性能测试充分发挥能量回收模式和普通模式的互补作用实现较小功率的恒压变量泵驱动较大功率被测泵、马达还可以用常规模式来解决能量回收模式下测试功能不全、流量无法计量等问题。该试验台中以往能量回收模式下系统压力变化过快、压力脉动大、被测泵和驱动马达流量不匹配等问题被优化压力调节调节精度高、范围较广节能效果和系统响应都明显增强。以具体的检测实例来说明该试验台工作原理和创新之处在常规模式和能量回收模式下分别对被测泵输出压力进行检测和对比系统运行稳定可靠达到了预期的设计要求。

阐述了数控折弯机在板料折弯时，挠度变形的产生原理，分析了几何补偿机构、机械补偿机构和液压补偿机构的工作原理及其优缺点，最终设计了逐点机械液压挠度补偿机构，并对这种补偿技术进行了研究，说明其工作原理和控制技术，为折弯机挠度补偿装置的设计和研究提供理论依据。