目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动，其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等，而部分电动轮椅多为进口产品，价格昂贵。为此，设计了一种多功能电液动轮椅，该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成，可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整，其控制方法简单、结构紧凑，与进口电动轮椅相比价格低廉，应用前景广阔。

目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动,其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等,而部分电动轮椅多为进口产品,价格昂贵。为此,设计了一种多功能电液动轮椅,该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成,可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整,其控制方法简单、结构紧凑,与进口电动轮椅相比价格低廉,应用前景广阔。

为实现清雪车的自动避障性能,在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式,既能够实现弱障碍条件下的机械避障,又能够实现强障碍条件下的液压提升避障,以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。

为实现清雪车的自动避障性能，在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式，既能够实现弱障碍条件下的机械避障，又能够实现强障碍条件下的液压提升避障，以提高清雪车在不同道路条件下的自动避障功能。

为提高曲轴靠疲劳强度和综合机械性能能，曲轴加工时常采用强化措施。从曲轴滚压机床的特点出发，设计了三级变压液压系统，采用了强化滚压与滚压校直相结合的方法，实现了自动定位、强化滚压、光整滚压3个过程，以提高滚压质量和滚压校直作用，对于曲轴圆角滚压系统的设计具有一定的参考价值。