在焊接挖掘机动臂时容易产生焊接变形，造成动臂前后两组孔距尺寸变小，中心线偏移。经过对动臂结构特点和焊接工艺的分析，通过编制正确的焊接工艺、控制热输入、刚性固定等方法控制了动臂的变形。

在研究FANUC 0i—MC数控系统参数和宏程序的基础上，提出了基于宏程序功能的FANUC 0i—MC数控系统用户指令开发方法，并开发出圆腔铣削加工用户指令，用以简化基于零件特征的手工编程，提高编程效率。

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

电液比例控制技术是一种将模拟或数字信号成比例地转变为液压系统中连续的流量或压力的控制技术，目前大量应用于冶金、工程机械、矿山机械等的控制领域，其较强的抗油污能力和低廉的价格，具有很强的市场竞争力。