以东南电梯股份有限公司研发的高速曳引电梯系统为研究对象,通过采用Lagrange方程推导出电梯机械系统7自由度动力学微分方程组,根据高速曳引电梯实际运行工况,对时变电梯系统进行模态分析,得到了电梯系统的各阶固有频率和模态振型.对模态分析结果进行分析,发现了固有频率和模态振型随运行时间的变化规律,并给出了提高高速曳引电梯系统舒适性和安全性的建议.研究内容对高速电梯系统动态设计、故障诊断和安全经济运行提供一定的参考价值.