碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究

作者: 唐成成 李浩 刘勇 来源:现代制造工程 日期: 2024-10-12 人气:123
基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究
为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械...

基于单片机的电阻炉温度控制系统

作者: 陈大林 任祖平 来源:可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 日期: 2024-03-02 人气:29
基于单片机的电阻炉温度控制系统
本文介绍了一种基于AT89C52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的模糊化原理方法,给出了模糊控制规则和PID参数模糊自整定方法,以及系统的软硬件组成。

智能输液保温器的研制

作者: 姜楠 姜铭 来源:机电产品开发与创新 日期: 2023-08-09 人气:26
智能输液保温器的研制
本文针对低室温环境下输液会使病人产生不适感,且严重时会产生体位性低血压使病人头晕甚至昏厥这一医疗问题,研究开发了新型的智能输液保温器.选用8031单片机为控制单元构造了一个实用的单片机应用系统,系统采用基于实验数据的模糊推理算法,通过对一定室温环境与不同输液滴速下的加热时间、保温时间的控制,实现输液出口药液的温度控制.

智能便携式CO2生命探测仪的设计

作者: 赵英宝 黄丽敏 来源:传感器与微系统 日期: 2023-06-17 人气:11
智能便携式CO2生命探测仪的设计
为实现灾后废墟内幸存生命的高精度探测,设计了一种智能型便携式生命探测仪。基于非色散红外吸收式CO2传感器检测狭隙空间内的CO2体积分数,通过间隔采样来完成体积分数变化率的计算;基于嵌入式微处理器设计了模糊推理机,利用救援专家的先验知识,根据狭隙内的CO2体积分数及其变化率探测幸存者的存在和气息的强弱,检测结果通过显示屏和声光报警反馈给抢险人员。实验结果表明:该探测仪合理考虑了存在幸存者时CO2体积分数的实时变化特性,充分利用了救援专家的先验知识,有效提高了狭小空间内的幸存者探测和搜救精度。

模糊推理在超声涡街流量测量中的应用

作者: 李树昌 刘洁 赵志伟 来源:中国计量 日期: 2023-04-21 人气:16
模糊推理在超声涡街流量测量中的应用
超声涡街流量计可应用于供热系统的热水流量测量,其测量结果可作为贸易结算依据,要求具有较好的准确度和稳定性;同时,要求仪表功耗尽量低,以满足内部电池能够长时间供电而无需频繁更换。

基于模糊推理的高压气密性检测仪的设计

作者: 周思林 伍先达 宋厚权 李锋 万莅新 龙飞 来源:仪器仪表学报 日期: 2023-02-02 人气:3
基于模糊推理的高压气密性检测仪的设计
介绍了利用微差压原理,采用单片机进行控制,用于密封器件气密性检测的检测仪.针对大容积高气压气密性检测系统易受外界因素的影响,难以建立精确的数学模型,提出基于模糊推理的温度补偿策略.实验结果表明,采用该补偿策略后的检漏仪稳定、可靠、精度高.

径向柱塞变量泵的恒功率模糊自适应控制

作者: 於又玲 张玮 张远深 来源:重型机械 日期: 2021-08-02 人气:193
径向柱塞变量泵的恒功率模糊自适应控制
径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试,以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究对象,运用自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。

某装备吊机液压故障诊断专家系统设计

作者: 杨洁 宋新成 王崴 马占全 来源:火力与指挥控制 日期: 2021-06-24 人气:198
某装备吊机液压故障诊断专家系统设计
装备液压系统快速故障诊断是维修保障人员亟待解决的难题。以某装备吊机液压系统故障诊断为研究对象,梳理历年故障案例库,运用故障树解析故障原因、逻辑及耦合关系,明确故障产生的全部最小割集。将故障树与专家系统有机结合,依据故障规则构建基于故障树的专家知识库,选用自上而下正向查找方式的推理机制,融合概念图知识匹配模式,设计模糊含权概念图的投影匹配算法。在VB环境下实现专家系统软件功能,使系统具备知识库持续升级、用户故障定位查询、故障排除指导、历史故障记录、诊断报告生成等功能,有效指导维修保障人员进行装备液压系统的故障诊断与排除,并可推广至其他型号、类型的装备液压系统故障诊断中。

基于模糊+规则推理的气泡油故障诊断

作者: 党育哲 来源:液压与气动 日期: 2019-12-23 人气:185
基于模糊+规则推理的气泡油故障诊断
以气泡油故障树为基础用模糊推理排序缩小诊断范围;用规则推理定位确诊.两者配合使用逐层深入直到完成故障的诊断文中还分析了所用的诊断算法.

基于最优理论的模糊控制系统研究与应用

作者: 张颖 苏世卿 来源:机床与液压 日期: 2019-10-20 人气:123
基于最优理论的模糊控制系统研究与应用
自模糊控制理论不依赖对象精确模型 能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制 在电液压自动控制领域得到广泛应用 但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高.针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势 从模糊推理机制出发 提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统 即将模糊控制推理与最优控制理论相结合 构建新的模糊推理方案 提高其对对象参数变化的敏感性.对该系统进行仿真并实验 结果表明: 相比常规的模糊控制方案 所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪 同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点 应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度.此外 该控制设计方案结构较为简单 易于工程实现.
    共2页/16条