在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上，对制动压力变化速率进行了理论分析。利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略，并进行联合仿真，验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系。通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究，得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围。