NOPD(Non-Obstructive Particle Damping)又称粉体阻尼技术,它是90年代发展起来的一种新的被动减振技术.以两端自由的等截面梁为研究对象,从微小颗粒的摩擦和冲击两个方面建立其减振理论模型,实现对振动响应的数值仿真并进行了实验验证,对NOPD的减振特性进行了较深入的研究.

捆钞机作为常用的银行办公自动化设备,噪声的大小直接影响到其大规模的推广应用,该机结构设计巧妙、紧凑,一般的减振降噪措施很难采用.由于NOPD(Non-Obstructive Particle Damping)不需要占用额外的空间、几乎不产生附加质量而且减振效果好,恰好可以用于像捆钞机这类受力较小且结构紧凑的设备的减振降噪.通过在捆钞机摆轴、偏心轴和机架上施加NOPD,使系统的噪声总体下降了6 dB,取得了很好的减振效果.

针对管状结构在航空航天某些应用场合中振动、噪声过大的实际情况,进行了振动、噪声控制实验研究.以某S型薄壁管结构模型为研究对象,利用压电智能结构,结合振动主动控制技术和FX-LMS自适应滤波算法,成功实现了振动噪声主动控制.实验结果表明,所采用的方法对此S型薄壁管结构的振动、噪声抑制的有效性.

为实现对某型直线舵机性能参数加载测试,设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题,对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理,建立数学模型,得到输出力的传递函数和具体影响因素;然后依次研究系统机械连接刚度、加载电机的输入力、直线舵机的运动形式、机械摩擦和间隙等非线性时变量对系统加载力输出的影响,并采用频域分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体实验曲线,对加载力谐波畸变中的死区和平顶现象进行定性分析,为进一步提高电动直线负载模拟器动态特性和信号跟踪准确度提供了理论依据。

为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器（LLS）。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制＂过学习＂现象的新型权重学习方法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度。

针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用LabVlEW软件开发了上位机软件平台;为抑制ELLS多余力,提出一种基于电流内环、位置内环和力外环的三闭环复合控制策略,并在电流内环中应用基于复矢量PI控制的电流耦合补偿方法。最后,搭建了ELLS,并进行了信号跟踪实验,结果表明ELLS以较高精度有效地测试了电动伺服阀,所提控制方法有效抑制了多余力。

为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统（PFSS）。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力严重干扰PFSS加载精度的问题,为抑制多余力,基于耦合被测阀的数学模型,提出一种多闭环复合控制方法,并引入了位置闭环补偿控制,并采用复矢量PI控制应用于电流内环,提出一种模糊自适应整定PID控制方法应用于力外环。实验结果表明,所提控制方法有效地抑制了多余力,满足了＂双十指标＂。