以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构，分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况，提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制算法，实现了在高精度伺服定位的同时，使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动。通过工业现场测试证明该设计合理，并有效改善了铣削动力机构的受载情况，延长了机构的使用寿命、提高了铜管的加工质量.

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS—DP接口和控制器硬件的设计，给出了控制器处理DP通信的软件实现方式。使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中。最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验，证明了该系统的设计是可行的、有效的。

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构，阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计，系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成，软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明，整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定，有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题，对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。