针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构，分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况，提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理。通过设计智能位置控制算法和力控制算法，实现了在高精度伺服定位的同时，使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动。通过工业现场测试证明该设计合理，并有效改善了铣削动力机构的受载情况，延长了机构的使用寿命、提高了铜管的加工质量.