指南车是中国古代的一项伟大发明，关于指南车内部构造图形的不同学术观点已接近20种。这些机构都具有自己的特性，但其结构都偏于复杂。介绍了一种电机控制基础上的新型转向机构，该结构简单可靠，机电一体化的运用，使得转向角度能够达到准确控制，提高了操作性能和准确度。

蒸压轻质加气混凝土(ALC)板具有重量轻,隔音、隔热效果好,耐火和环保性好等优点。本文介绍了ALC整间墙板制作过程及施工技术,总结了其过程中的缺陷和经验。

为了降低液压机械无级变速器使用的容积调速系统进行转速控制的波动性,设计了遗传算法(GA)优化PID的控制方法,并通过AMESim与MATLAB/Simulink联合软件开展了仿真分析。研究结果表明:通过GA优化PID控制方法进行优化后,转速达到了0.35%的超调量,经过0.25 s达到稳定状态,与传统PID控制方式相比,超调量降低了18.5%,所需调节时间缩短了0.17 s,显著降低了转速的波动性。采用GA优化PID控制方式进行优化,可以使系统获得更短的调整时间,达到更高效的响应性能,大幅减小了转速的超调量,显著提升了系统调速性与稳定性。使系统获得了更优的动态响应性能与转速控制精度,为最终满足工程应用提供了有利条件。