本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．

通过对变量泵-变量马达容积调速系统进行数学建模和利用MATLAB/SIMULINK模块进行的动态仿真,分析和总结了容积调速系统的动态特性及其影响因素,为以后的系统应用提供了理论依据。

本文通过实验和理论分析,导出了变量泵一定量马达调速系统的负载特性方程.

在对变量泵—定量马达容积调速系统数学建模的基础上,用广义误差平方积分(GISE)准则对系统进行优化。具体分析了系统各参数对控制性能的影响,为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

通过对变量泵定量马达容积调速系统的数学建模和利用MATLAB进行动态仿真,直观地分析了系统的动态特性以及影响特性的因素和影响规律,仿真结果与系统的理论分析相符合。

为了降低液压机械无级变速器使用的容积调速系统进行转速控制的波动性,设计了遗传算法(GA)优化PID的控制方法,并通过AMESim与MATLAB/Simulink联合软件开展了仿真分析。研究结果表明:通过GA优化PID控制方法进行优化后,转速达到了0.35%的超调量,经过0.25 s达到稳定状态,与传统PID控制方式相比,超调量降低了18.5%,所需调节时间缩短了0.17 s,显著降低了转速的波动性。采用GA优化PID控制方式进行优化,可以使系统获得更短的调整时间,达到更高效的响应性能,大幅减小了转速的超调量,显著提升了系统调速性与稳定性。使系统获得了更优的动态响应性能与转速控制精度,为最终满足工程应用提供了有利条件。

对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比对比实验表明:在动态性能方面采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小进入稳态前的振荡次数变化也小这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统为提高调速系统的控制特性提供了参考。

在对变量泵一定量马达容积调速系统数学建模的基础上，用广义误差平方积分（GISE）准则对系统进行优化，具体分析了系统各参数对控制性能的影响，为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

通过对变量泵定量马达容积调速系统的数学建模和利用MATLAB进行动态仿真,直观地分析了系统的动态特性以及影响特性的因素和影响规律,仿真结果与系统的理论分析相符合。

煮糖罐液压搅拌器是亟待开发的产品文章介绍了该产品的{3}方案 即煮糖罐液压搅拌器{3}应采用的由斜盘式轴向柱塞恒功率变量泵和球塞式内曲线径向球塞马达组成的容积调速系统.