本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题，从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源，运用控制理论和液压传动的知识，设计了一个控制系统，使用MATLAB软件对系统输出进行分析，根据系统输出误差，对系统进行了校正。