随着现代机械的发展,各种作业工况对液压机械设备的变速需求越来越高。本文对一种基于控制与交互系统的新型液压机械无级变速箱进行了分析,主要对其调速原理和负载自适应控制原理进行了分析,从变速箱速比的点位控制方法、发动机功率控制条件等角度提出了一种负载自适应调整速比的方法,并基于得出的模糊控制表算法分析了在不同区间的性能。实验表明,实行点位开环控制时,系统速比调节过程相对稳定;采用负载自适应反馈控制时,设备变速箱速比完全受负载变化影响。基于此,设计的控制系统可以对液压机械无级变速箱进行良好的控制。

针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题,提出一种基于积分时变滑模面和新型模糊增益趋近律的滑模调速方法。采用积分时变滑模面,在传统积分滑模面中加入一个时变项,借此提升系统的响应速度。改进传统的指数趋近律,加入非线性函数来削弱系统的抖振,同时根据不同的系统状态用模糊算法整定趋近律增益参数,着重于提升趋近速度和系统抗扰动能力。最后,使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink环境下将此控制策略与传统滑模控制策略进行对比,仿真结果表明采用此控制方法的系统响应速度更快、抑制系统扰动和抖振的能力更强,具备更好的综合性能。

通过物联网技术,将供应链管理过程融入互联网大数据工程,采用量值-差值同步回归结合迭代平差算法的曲线估计过程,连同一阶模糊控制矩阵,实现对与供应链相关的多个数据的短期、中长期和长期数据估计和数据预警。最后基于历史真实数据,通过对6个用户的供应链互联网数据进行大前推量的曲线估计试算,证明该系统可以给出比对比文献中系统更精确的数据挖掘结果。

采用PCI—MIO-16E-4数据采集卡采集电力变压器热点温度数据并将其传入PC机，使用LABVIEW调用MATLAB节点，利用MATLAB强大的数据处理功能，建立模糊系统并进行模糊测量，最后给出测量结果和拟人类符号语言输出。基于虚拟仪器技术的模糊热点温度分析仪可以对变压器热点温度在线监测，以保证用电系统的安全稳定运行。仪器界面友好，用户可根据实际情况设置参数，对电力变压器的热点温度值进行在线监测、记录、存储、动态显示数值及曲线分析。对20～140℃范围内的热点温度，根据设置自动给出相应的语言描述，当温度超过140℃时能给予报警提示。

介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。

针对舰船光网络,为提高光纤熔接接续设备的抗干扰控制性能、光缆接续合格率和光缆断裂定位效果,基于PLC技术,设计一种光纤熔接接续设备智能控制系统。在硬件部分,主要设计了监控模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块、传感器模块等模块,通过模块间的整合设计搭建完备的系统结构。在软件部分,利用PLC对设备中的液压元器件进行控制,再利用模糊算法计算光纤接续的实际控制量。实验结果表明:该系统的抗干扰性能好,有效提高了光缆接续的合格率和对光缆断裂的定位效果,可以提高光纤熔接接续设备的应用性能,有利于舰船光网络的稳健运行。

比例阀调压的液压机压力会受到液压油温度变化的影响,针对这种情况本文提出了一种基于模糊控制算法的补偿方案。首先描述了方案的结构,然后进行了模糊化、模糊推理和清晰化,得到了系统的补偿值。其次在原有的液压机系统上增加了补偿程序;最后进行了实际验证,证明该方案可以有效补偿温度变化造成的影响。

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。

为使MG150/345-WD型采煤机滚筒高度调整精度达到系统要求,给出了滚筒高度控制原理及系统数学模型,基于Simulink搭建了采煤机滚筒高度仿真模型,分别采用遗传算法和模糊算法对滚筒高度PID控制器参数进行优化,对比了滚筒高度控制性能。研究结果表明:相比遗传算法,基于模糊算法优化的系统在滚筒上调时,响应曲线超调量缩小了34%以上,调整时间下降了28%以上,稳态误差降低了23%以上;在滚筒下调时,响应曲线超调量缩小了24%以上,调整时间下降了23%以上,稳态误差降低了25%以上。

介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制嵌入式系统的设计重点分析了系统的构成和控制的策略等。控制策略采用模糊控制算法实现充分利用了嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点改进了深孔钻削加工的液压伺服控制系统具有较高的实用价值。