碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

液压挖掘机铲斗位置控制系统研究

版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。

信息

资料大小
1.25 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数

简介

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。
点赞   收藏

相关论文

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。

用户名: 验证码:

最新评论