首先构建了基于比例阀的气压伺服垂直定位系统模型，并在此基础上建立了系统的微分方程模型，应用工作点近似线性化的方法对系统进行线性化处理，得到系统的传递函数，最后进行了分段线性变增益控制并仿真，对其性能进行了分析．