针对卷扬式擦窗机吊船的防坠安全问题,设计了棘轮棘爪式防坠安全装置。研究装置的关键部件棘轮棘爪,并建立了棘轮棘爪动力学数学模型,得到了影响棘轮棘爪式防坠安全装置制动性能的各个参数的关系;通过ADAMS对装置的制动过程进行仿真计算,获得装置的制动性能曲线;搭建试验平台,对防坠安全装置进行试验验证,结果试验数据与仿真数据基本一致,证明仿真结果的准确性,并且该防坠安全装置制动迅速且可靠;以棘爪长度XDE为设计变量,通过ADAMS进行优化设计,仿真结果表明,防坠安全装置棘爪的最优长度为115mm。

前言液压盘式刹车是一种刹车装置。它的结构主要是钳盘式结构，制动器件是刹钳。近些年来，液压盘式刹车在修井与钻井中的应用越来越广泛，不过在实际应用中，由于钻井作业太过复杂，经常出现制动力过大或不足、操作手感差、响应不及时、控制不平稳等问题。ABS系统具有减缓车轮磨损、减小制动距离以及防抱防侧滑等优势。将ABS系统引入到液压盘式刹车中进行应用正好可以解决液压盘式刹车在修井作业中的问题，保证修井作业可以顺利完成。一．ABS防抱死制动系统与液压盘式刹车在液压盘式制动系统中应用ABS，这种系统的控制原理与汽车ABS防抱死制动系统的原理在大体上是一样的，可以进行有或无ABS常规制动。当然在没有ABS下也具有紧急制动的功能。

本文从理论上分析比例阀控液压缸制动距离和行程差值产生的机理、影响制动距离的因素以及调整方法 。

针对电机车传统制动系统制动不及时、制动不彻底的问题,提出将气动制动系统应用于电机车的制动装置中,并对所设计制动系统的影响因素进行分析。经实践表明,气动制动系统能够满足《煤炭安全规程》的标准要求,可在实际生产中推广应用。

为提高矿用电机车井下运输的安全性,对现有的手轮闸瓦制动装置进行了分析,针对其制动性能的不足,提出了一种气动通风盘式制动装置方案。参考列车牵引制动相关公式与理论,对其制动性能进行了计算验证;同时,运用有限元软件Abaqus对其制动过程进行了仿真分析,得到了通风盘式制动器的温度场分布云图以及相应节点的温度变化曲线;并进行了试验测试。结果表明,该制动装置可有效提高矿用电机车的制动性能,缩短制动距离,且能够满足MT/T 1064—2008技术条件的要求。为今后矿用电机车制动装置的改进提供了依据,具有一定的应用价值。

为了提高液压制动系统的性能，分析了制动效能的影响因素和矿用自卸车液压制动系统的原理。建立了液压制动系统简化模型，并对其关键元件制动踏板阀进行了特性分析。应用AMESim建立了液压制动系统的仿真模型，研究了参数变化对系统性能的影响，提出了余压控制减小制动器作用时间的方法，试验结果验证了仿真分析的正确性和余压控制的可行性，减小了制动器作用时间，缩短了制动距离，使制动性能大大提高。

断带抓捕装置是带式输送机安全运行的重要保护装置，但当带式输送机断带抓捕时易产生较大冲击载荷。液压缓冲对冲击载荷具有较好的吸收消耗作用，可减小断带抓捕时的冲击振动。通过介绍断带抓捕液压缓冲系统的工作原理，利用AMESim进行系统建模。研究了溢流阀开启压力对缓冲油缸压力及制动距离的影响，得出理想的溢流阀开启压力为3 MPa，制动距离为0.59 m，制动时间为1.59 s，并模拟了溢流阀开启压力为3 MPa时的冲击实验。结果表明活塞位移和缓冲腔压力均略低于仿真值，但接近程度较高，验证了仿真研究的参考性。

制动力不足或制动失灵是汽车液压制动系统的常见故障，熟悉该故障的现象及其原因，并掌握其排除方法，对预防和减少车辆事故非常必要。故障现象汽车在行驶中，驾驶人踩下制动踏板时，制动器不能产生理想的制动效果，使汽车速度下降缓慢、制动距离偏长，甚至在紧急制动时采用2脚或多脚制动的方法也不能在理想的距离内停车。

本文从理论上分析比例阀控液压缸制动距离和行程差值声生的机理、影响制动距离的因素以及调整方法，从而在实践中去实现液压缸制动的最佳化。

制动系统是叉车上的一个重要装置，制动性能的优劣，直接影响到叉车的使用效率。动力制动是目前工程机械中较为广泛采用的新技术。它能够用较小的脚踏力获得需要的制动力矩，从而减轻了操作者的劳动强度，提高了整车的作业舒适性，且制动时间与制动距离比非动力制动短。