针对卷扬式擦窗机吊船的防坠安全问题,设计了棘轮棘爪式防坠安全装置。研究装置的关键部件棘轮棘爪,并建立了棘轮棘爪动力学数学模型,得到了影响棘轮棘爪式防坠安全装置制动性能的各个参数的关系;通过ADAMS对装置的制动过程进行仿真计算,获得装置的制动性能曲线;搭建试验平台,对防坠安全装置进行试验验证,结果试验数据与仿真数据基本一致,证明仿真结果的准确性,并且该防坠安全装置制动迅速且可靠;以棘爪长度XDE为设计变量,通过ADAMS进行优化设计,仿真结果表明,防坠安全装置棘爪的最优长度为115mm。

简要阐述了参数化建模的意义和Solidworks三维建模软件的功能，并以轨道式悬臂擦窗机为例，介绍利用Solidworks软件来实现擦窗机参数化建模的思想和方法。

目前高层建筑的外饰面大多采用美观的装饰材料,这些材料往往容易受污染且难以清理。因而对高层建筑擦窗机的研究具有非常重要的工程应用价值。传统的固定配重式擦窗机在工作中往往受力不均匀,易使轨道磨损,导致维修成本增加且影响其使用寿命。通过设计计算对传统的擦窗机进行了结构改进,设计出一种可移动配重式擦窗机,提升了擦窗机的性能。通过研究,计算出配重的对应参数范围并提出一个配重优化函数,由此导出一级伸缩臂移动量、配重移动量、配重三者之间的理论关系,并结合实际工况,确定了合适的设计参数,使擦窗机在整个工作过程中尽可能保持两轨道受力相近,从而优化了擦窗机结构,延长了其使用寿命,提高了其性能。