该文探讨了一种三自由度（DOF）平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响，给出了测角误差的补偿公式，利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定，并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明，测量的极限偏差由0．033mm降至0．015mm，而标准差由0．0141mm降为0．0061mm，说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。

介绍综合离心外压加载试验系统的组成根据外压加载系统的工作原理推导外压加载系统的数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对外压加载系统的非线性和时变性设计智能PID控制器并通过AMESim和MATLAB软件联合仿真验证该控制算法的优越性可提高加载快速性和精度。