多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。

<正> 汽车变速器快速换档试验台,是检验变速器性能和寿命的试验装置。目前国内换档试验台只能进行直线往复试验,如图1中的0(?)_1、2(?)3、4(?)5之间的往复换档。而对1(?)O_1→O_2→2然后2→O_2→O_1→1这种走Z 字形的往复试验就无能为力了。而走Z 字形的换档试验更能接近实际换档情况。目前仅发现少数国家有走Z 字形换档的试验报告,但尚未见到有关这方面的试验设备资料和照片。

从伊顿公司生产的液压缸产品,可以了解到液压缸技术正朝着高性能、耐腐蚀、高控制精度、机电一体化等方向发展.